Иннокентий Иванов начал заниматься музыкой с семи лет. Учился играть на скрипке, потом на фортепиано, гитаре. В 1993 году поступил в лицей Днепродзержинского музыкального училища в класс ударных инструментов. Спустя три года перевелся в Запорожское музыкальное училище, в класс преподавателя С. Хмирова. Лауреат конкурса «Днiпровськi сурми»(1998) и Всеукраинского конкурса в Донецке (1999). В 1999 году поступает в Харьковскую Академию культуры и искусств. С 2003 года — артист Харьковского академического театра оперы и балета. Параллельно с работой в театре выступает с сольными программами. В апреле того же года Иннокентия приглашают на джаз-фестиваль «Харьков-Хайфа» в качестве композитора и вибрафониста. В 2004 состоялась запись первого альбома совместно с Алексеем Чураковым (скрипка) и Сергеем Гриценко (гитара). После окончания Академии в 2004 г. переезжает в Москву. С января 2006 г. - артист Театра Музыки и Поэзии под руководством Елены Камбуровой. С сентября 2006 г. – постоянный участник инструментального шоу Дмитрия Маликова «Пианомания». В январе 2007 г. сольный проект Иннокентия звучит на фестивале «Этносфера». Авторские композиции Иванова исполняются студентами и аспирантами музыкальных вузов. Иннокентий Иванов так же работает сессионным перкуссионистом в различных творческих проектах и продолжает заниматься сольной карьерой.